Schweißnahtverfolgung

Für den Einsatz von Schweißrobotern ist es notwendig die exakte Einhaltung der Bauteilpositionen sowie aller Maße der Werkstücke sicherzustellen. Bei Abweichungen müssen die programmierten Roboterpositionen entsprechend korrigiert werden. Mit Hilfe einer Laserkamera kann somit die Lage der Naht vor dem Schweißen als auch deren Verlauf beim Schweißen erkannt und das Programm entsprechend in seiner Lage korrigiert werden. In Verbindung mit der neuartigen Software „Adaptives Schweißen" ist es möglich Online-Informationen über Luftspalte und Flächenmaße der Schweißnaht zu erhalten.

Abhängig von vorab ermittelten Einstellwerten für die auftretenden Nahtformen kann man nun gezielt auf sich verändernde Nahtgeometrien, zum Beispiel unterschiedliche Luftspalte, reagieren. Durch die Ankopplung der Kamera inklusive Sensorik an die Reis-Steuerung Robotstar V-IPC können dadurch Schweißgeschwindigkeit, Schweißleistung, oder Pendelparameter der jeweiligen Nahtgeometrie angepasst werden.

Reis Robotics www.reisrobotics.de