Das 3D-Simulationswerkzeug wurde speziell für die Produktion, Konstruktion und die eventuelle Optimierung und Analyse vorhandener Roboterprogramme entwickelt. Identisch mit der echten Robotersteuerung und mit umfangreichen Funktionen ausgestattet, reduziert die Software Planungskosten, erlaubt Erreichbarkeitsstudien für ganze Roboteranlagen und maximiert die Prozesssicherheit. Anwender können ein virtuelles dreidimensionales Layout der kompletten Arbeitszelle generieren. Sowohl alle Roboter über die gesamte Peripherie bis hin zum kundenspezifischen Bauteil werden von dem Computermodell erfasst.

Bei der aktualisierten Version von Roboguide hat Fanuc die Performance und Stabilität der Software verbessert und den Funktionsumfang ausgebaut. So errechnet das Programm anhand der Gelenkigkeit und Reichweite eines Roboters automatisch dessen optimalen Standplatz. Auch das sogenannte Line-Tracking simuliert die Software zuverlässig. Dabei nimmt ein Roboter Teile vom Fließband, ohne dass dieses angehalten werden muss. Mit solchen Funktionen ist Roboguide zudem in der Lage, komplette Programme automatisch zu erstellen. Die Software ermöglicht Erreichbarkeitsstudien für die einzelnen Roboter in der Arbeitszelle, testet im Vorfeld die Roboter-Programme und prüft den Prozess auf mögliche Kollisionen, damit diese rechtzeitig vermieden werden. Anschließend werden die Daten vom PC auf die Produktionsanlage übertragen, so dass alle Programme und Arbeitsstrukturen für die eigentliche Fertigung vorliegen.

Das Thema Prozesssicherheit greift Roboguide nicht nur bei der Kollisionsprüfung auf. Die Software ermittelt auch den zu erwartenden Stromverbrauch und gibt an, mit welcher Wahrscheinlichkeit es zu einer Überhitzung oder Überspannung kommt – wertvolle Angaben, die dabei helfen, den Verschleiß eines Roboters zu minimieren.

Fanuc Robotics Deutschland GmbH www.fanucrobotics.de